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Geometric Algebra for computer science の紹介 / The book Geometric Algebra for computer science (2) / The book Geometric Algebra for computer science (1) / VL53L1X on ESP-IDF / Indoor positioning with si

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本の紹介のために / A pre-introduction of the book. Part 2 / A pre-introduction of the book. Part 1 / A simple example which uses ST's driver of VL53L1X with ESP-IDF. / Poor Man's Local Positioning System with

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My Bug Has A Program! My Bug Has A Program! articles English Other articles M5Stack-IDF = ESP-IDF + arduino の仕掛け Published: 木 18 10月 2018 By Kaz Kojima In articles . tags: esp32 M5Stack-IDFの仕掛け M5Stack-IDF はESP-IDFでArduinoとM5Stackのライブラリを使う環境を提供しています。実は ESP-IDF は外部ライブラリを追加して使うメカニズムを持っていてM5Stack-IDFはそれを利用します。使える外部ライブラリは内部ライブラリとの相性である程度制限されます。 ESP-IDFはビルド(make)時に決め打ちのディレクトリとそのサブディレクトリを見に行きそこにcomponent.mkという名前のファイルがあるかどうか調べます。もしあるとそれぞれのcomponent.mkの中にある指示をビルドへの指示として追加します。 ESP-IDFのサンプルプログラムを見ると必ずmain/component.mkがあってたいていは中身は空です。この場合は単にここにもソースがあるよという意味になります。少し複雑なライブラリでよく使われるのは COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS := include src COMPONENT_SRCDIRS := src CXXFLAGS += -fno-rtti -Wno-error=unused-value の3つの変数あたりでこの例の場合component.mkのあるディレクトリ下のsrcの中にソースがあり、includeとsrcの2つのディレクトリをインクルードのサーチパスに加え、c++でのコンパイル時にオプション -fno-rtti -Wno-error=unused-value を追加することを指示しています。 arduino-esp32 にはさらに複雑な指示のあるcomponent.mkがあります。決め打ちのディレクト...

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